解题思路：过点A作AE⊥BC于点E，则BE=[1/2]（BC-AD），在RT△ABE中，利用勾股定理可得出AB的长度，继而可得出梯形ABCD的周长．
过点A作AE⊥BC于点E，
∵ABCD是梯形，且AB=CD，
∴四边形ABCD是等腰梯形，
∴BE=[1/2]（BC-AD）=2，
在RT△ABE中，AB=[BE/cos∠ABE]=4，
故可得梯形ABCD的周长=AD+AB+BC+DC=16．
故答案为：16．
点评：
本题考点： 等腰梯形的性质．
考点点评： 此题考查了等腰梯形的性质，解答本题的关键作出辅助线，根据等腰梯形的性质得出BE的长，利用勾股定理求出AB，难度一般．