解题思路：摩擦力阻碍物体的相对运动或相对运动的趋势，但不是阻碍物体的运动，故摩擦力可以是动力也可以是阻力；滑动摩擦力的大小与正压力有关；而静摩擦力的大小与正压力无关．
A、由摩擦力的定义可知，摩擦力总是阻碍相互接触的两个物体间的相对运动趋势或相对运动，故A正确；
B、静摩擦力的大小与正压力无关，故B错误；
C、摩擦力阻碍的是相对运动，故摩擦力可能与物体的运动方向相同，故摩擦力可以是动力，故C正确；
D、物体的运动不需要力来维持，若物体在光滑的平面上滑动，则物体不受摩擦力； 故D错误；
故选AC．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，而不是阻碍物体运动； 故摩擦力可以是动力，也可以是阻力．