解题思路：（1）相互作用力：作用在两个不同的物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上；
（2）平衡力：作用在同一个物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上；
（3）物体受平衡力作用时保持静止状态或匀速直线运动状态．
A、放在水平桌面上的书，它对桌面的压力和它受到的重力方向是相同的，因此不是相互作用力，故该选项说法不正确；
B、人用水平方向的力推静止在地面上的桌子，桌子没动是因为推力等于摩擦力，故该选项说法不正确；
C、放在水平桌面上的书，它受到的重力和桌面对它的支持力作用在同一个物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上，是一对平衡力，故该选项说法正确；
D、竖直向上抛出的小球，上升时受到的合力等于重力加阻力，下降时受到的合力等于重力减阻力，因此上升时的合力大，故该选项说法不正确．
故选C．
点评：
本题考点： 平衡力和相互作用力的区分．
考点点评： （1）相互作用力和平衡力的区别：是否作用在同一个物体上，作用在同一物体上的是平衡力，作用在不同物体上的是相互作用力．
（2）力的合成：同向相加，反向相减．