解题思路：设全部为兔子，共有脚4×10=40只，比实际的28只多：40-28=12只，因为我们把鸡当成了兔子，每只多算了4-2=2只脚，所以可以算出鸡的只数，列式为：12÷2=6（只），那么兔子就有：10-6=4（只）；据此解答．
假设全是兔，
鸡：（4×10-28）÷（4-2）
=12÷2
=6（只）；
兔：10-6=4（只）；
答：鸡有6只，兔有4只．
故答案为：6，4．
点评：
本题考点： 鸡兔同笼．
考点点评： 此题属于典型的鸡兔同笼题，解答此题的关键是先进行假设，然后根据假设后的情况进行计算，即可得出答案；也可以用方程解答，设其中的一个量为未知数，另一个数也用未知数表示，根据题意，列出方程，解答即可．