（1）食物中含有六大类营养物质：蛋白质、糖类、脂肪、维生素、水和无机盐，不同的营养物质，每天的需要量不同，分析表中数据可知，该成年人每日只食用1000g黄豆，则每天他可从食物中获得蛋白质35.1×1000÷100═351克，超过了每日需求量；糖类是18.6×1000÷100═186克，未满足每日需求量；脂肪是16.00×1000÷1000═160克，超过每日需求量；钙质是0.19×1000÷100═1.9克，超过每日需求量．可见糖类不能满足她每日需要量．
（2）该成年人每日只食用2500g牛奶，则每天他可从食物中获得蛋白质3.0÷100×2500═75克，不能满足每日需求量；糖类是3.0×2500÷100═75克，未满足每日需求量；脂肪是3.2×2500÷100═80克，满足每日需求量；钙质是0.80×2500÷100═20克，超过每日需求量．可见钙超过她每日需要量．
（3）3400÷（340÷100）=1000g，因此，婴儿每日最少需要吃1000克牛奶，能满足每日需要的能量是3400Kj．
故答案为：（1）是，糖类不能满足她每日需要量；
（2）是，蛋白质、糖类；
（3）1000克牛奶