解题思路：根据物质的性质差异进行分析，紫色石蕊试液在酸性溶液中变红，在碱性溶液中变蓝，在中性溶液中不变色，先鉴别分组，然后再结合所给物质的性质选择合适的试剂在进一步鉴别．
分析给出的五种物质，盐酸呈酸性，氢氧化钾和氢氧化钡溶液呈碱性，硫酸钾和氯化钾呈中性，因为紫色石蕊试液在酸碱盐中的显色各不相同，所以可以分别加入紫色石蕊试液，溶液变红色的是盐酸，变蓝色的氢氧化钡和氢氧化钾，不变色的是氯化钾和硫酸钾；所有的钾盐都溶于水，钡离子和硫酸根离子会生成白色的硫酸钡沉淀，可以加入硫酸或者硫酸钠鉴别氢氧化钡和氢氧化钾，可以加入氯化钡或者硝酸钡鉴别氯化钾和硫酸钾．
故答案为：紫色石蕊试液；盐酸；氢氧化钡、氢氧化钾；氯化钾、硫酸钾；硫酸；硫酸钠；氯化钡；硝酸钡．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 在解答此类题时，首先分析需要鉴别物质的性质差异，然后根据各物质之间的不同性质，选择合适的试剂出现不同的现象就可以鉴别．