A、一斤（500g）苹果可买3-4个；故一个苹果的质量在150g（即0.15kg）左右，故A正确；
B、物理教材的宽度约为20cm，达不到50cm（即半米）；故B错误；
C、学生正常步行时的速度在1.1m/s左右；达不到3m/s；故C错误；
D、一本物理课本的质量在200g（0.2kg）左右，其重力大约为：G=mg=0.2kg×10N/kg=2N；
学校课桌高在1m以内，大约0.8m；把掉在地面上的物理课本捡回桌面，人所做的功大约为：W=Gh=2N×0.8m=1.6J远远小于100J；故D错误；
故选A．