解题思路：此题涉及到比例，可运用比例的性质，将它们三者之间的比例算出来．然后根据比例求出三种车辆的数量．
大客车和小客车数量之比为：5：6=10：12，
小客车与小轿车的比为4：7=12：21；
因此大客车：小客车：小轿车=10：12：21．将10，12，21当成一份，应收费：
10×10+6×12+3×21=235元．现收费470元．因此各通过了470÷235=2份．
通过的大客车为：10×2=20辆；通过的小客车为：12×2=24辆；通过的小轿车为21×2=42辆
答：三种车分别通过20，24，42辆
点评：
本题考点： 按比例分配．
考点点评： 此题也可这样解答：辆数上大客车：小客车：小轿车=10：12：21，价格上大客车：小客车：小轿车=10：6：3，总数上大客车：小客车：小轿车=100：72：63，即470元中大客车占了100份、小客车72份、小轿车63份，每份为：470÷（100+72+63）=2（元），所以大客车辆数为2×100÷10=20（辆），小客车为2×72÷6=24（辆），小轿车为2×63÷3=42（辆）．