what did happen to you ?
这句话是错的,一般疑问句要借助助动词do,does,did来提问,但是what, who等疑问代词引导的是特殊疑问句,分两种情况：
一种是它们在疑问句中做宾语,如what did you do yesterday? 翻译成：你昨天做什么了?主语是you,前面用助动词did提问.
另一种是在疑问句中做主语,如what happened to you?翻译成：什么事情发生在你身上了?主语是what,后面语序正常.
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