x^2-3mx+2m^2-m-1=(x-(m-1))(x-(2m+1)).
当m-1=2m+1,即m=-2时,x^2-3mx+2m^2-m-1＜0的解集是空集,集合B是空集,B是A的子集.
当m-1≠2m+1,即m≠-2时,x^2-3mx+2m^2-m-1＜0的解集是(m-1)＜x＜2m+1或2m+1＜x＜m-1.若B是A的子集,则m-1,2m+1都介于-2与5之间,所以-2＜m-1＜5且-2＜2m+1＜5,解得-1＜m＜2.
综上,若B是A的子集,则m的取值范围是{m|m=-2或-1＜m＜2}