学过导数的话就用导数解
f(x)'=-sin2x+2acosx
由于最大值为f(a)
所以f(a)'=0解得a=0或者a=pai/2
a=0时,你可以去检验f(a)''
已知f(x)=1/2cos2x+2asinx-a+1/2的最大值为f(a),
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