解题思路：若物体受到外力的合力为零，物体将处于静止状态或匀速直线运动状态，物体就受平衡力作用．
作用在同一个物体上时，若大小相等、方向相反，且在一条直线上的两个力是一对平衡力．
AB、平衡力作用下物体可以保持静止或匀速直线运动，故A错误、B正确；
C、大小相等，方向相反若不是作用在同一个物体上的，不是平衡力，故C错误；
D、一对平衡力的方向是相反的，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 本题考查共点力的平衡条件及物体处于平衡状态的性质，要注意二者结合在一起进行分析，准确明白平衡力的定义．