问的是转动惯量吗?我们当时的竞赛书只介绍了7个常用的转动惯量和2个定理,应该能解决一般问题：
一、常见转动惯量
1、质点相对转轴（如绳系质点对悬点）I=mr^2
2、轻杆两端固定端点m1,m2,距悬点r1,r2 I=m1r1^2+m2r2^2
3、细圆环对经过中心垂直于环面的转轴的转动惯量 I=mR^2
4、匀质圆板对经过中心垂直于板面的转轴（或匀质实心圆柱体对中心轴）的转动惯量 I=mR^2
5、长为r,质量为m的匀质杆过中点轴的转动惯量 I=(1/12)mr^2
6、质量为m,内外半径为r1,r2的匀质圆环对过圆心垂直环面的转动惯量 I=(1/2)m(r1^2+r2^2)
7、质量为m,半径为R的匀质球绕直径为转轴的转动惯量 I=(2/5)mR^2
二、两个定理
1、平行轴定理
若有任一轴与过质心的轴平行,且该轴与过质心的轴相距为d,刚体对其转动惯量为I,则有：I=Ic+md^2 其中Ic表示相对通过质心的轴的转动惯量
2、正交轴定理
薄板状刚体对于板面内的两条正交轴的转动惯量的和,等于这个物体对过两轴交点垂直板面的那条转轴的转动惯量的和