A、布朗运动是固体微粒的无规则运动是由液体分子撞击形成的，反应了液体分子的无规则运动，故A错误；
B、首先明确了开始分子之间距离与r 0关系，才能判断分子势能的变化情况，若开始分子之间距离小于r 0，则在分子之间距离增大到大于r 0过程中，分子势能先减小后增大，故B错误；
C、根据热力学第二定律可知，第二类永动机并未违反能量守恒定律，而是违反了宏观自然过程发展的方向性，即违反了热力学第二定律，故C错误；
D、根据气态方程可知一定质量的理想气体压强不变，体积增大，温度一定升高，因此内能增加，体积增大则对外做功，根据△U=W+Q可知，气体一定吸收热量，故D正确．
故选D．