解题思路：摩擦力定义是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力，摩擦力既可以作为动力也可以作为阻力，当摩擦力做为动力时方向和物体的运动方向相同，而做为阻力时方向和物体的运动方向相反．影响摩擦力大小的因素有接触面的粗糙程度和压力大小，但是我们要增大摩擦力一般采用增大接触面的粗糙程度这种方法．
A、摩擦力既可作为阻力，有时也能当作动力，人走路前进时，地面给人的摩擦力促使人前进，故A错误；
B、静止的物体也可受到滑动摩擦力，在擦黑板时，静止的黑板受到的摩擦为滑动摩擦力，故B正确；
C、人握竖直杆向上爬，根据摩擦力产生的条件可知，杆给人的摩擦力向上，故C错误；
D、受到的最大静摩擦力总大于其受到的滑动摩擦力，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题目考查了摩擦力的定义以及性质，重点考查了影响摩擦力大小的因素，增大摩擦力大小的方法，需要学生将所学知识掌握扎实灵活应用．