解题思路：（1）把5.02立方米换算成复名数，整数部分就是5立方米，把小数部分0.02立方米换算成立方分米数，用0.02乘进率1000得20立方分米；
（2）把30500平方米换算成公顷数，用30500除以进率10000得3.05公顷；
（3）把4[2/3]小时换算成复名数，整数部分就是4小时，把分数部分[2/3]小时换算成分数，用[2/3]乘进率60得40分；
（4）把5升40毫升换算成升数，先把40毫升换算成升数，用40除以进率1000得0.04升，再加上5升得5.04升；再把5.04升换算成毫升数，用5.04乘进率1000得5040毫升．
（1）5.02立方米=5立方米20立方分米；
（2）30500平方米=3.05公顷；
（3）4[2/3]小时=4小时40分；
（4）5升40毫升=5.04升=5040毫升．
故答案为：5，20，3.05，4，40，5.04，5040．
点评：
本题考点： 时、分、秒及其关系、单位换算与计算；面积单位间的进率及单位换算；体积、容积进率及单位换算．
考点点评： 此题考查名数的换算，把高级单位的名数换算成低级单位的名数，就乘单位间的进率；把低级单位的名数换算成高级单位的名数，就除以单位间的进率．