解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、开普勒发现了行星运动三定律，哥白尼提出了日心学说，故A错误；
B、法拉第发现了电磁感应现象，楞次总结出了判断感应电流方向的规律，故B错误；
C、奥斯特发现了电流的磁效应，安培提出了分子电流假说，故C错误；
D、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许测定出引力常量G，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 开普勒定律；万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．