解题思路：根据在溶液中，离子之间能否结合生成不溶于水的物质，来判断是否发生反应，并利用不一定会出现沉淀这一关键信息．
A、Na2SO4、BaCl2会发生反应有硫酸钡沉淀生成，且硫酸钡不溶于酸，则一定出现沉淀，故A错误；
B、Na2CO3、CaCl2会发生反应有碳酸钙沉淀生成，该溶液中没有酸，则一定出现沉淀，故B错误；
C、MgSO4、NaOH会发生反应有氢氧化镁沉淀生成，但氢氧化镁能溶于酸，则不一定出现沉淀，故C正确；
D、AgNO3、NaCl、HCl会发生反应生成氯化银沉淀，且不溶于酸，则一定出现沉淀，故D错误；
故选C．
点评：
本题考点： 复分解反应的条件与实质．
考点点评： 本题考查利用复分解反应发生的条件来判断能否生成沉淀，学生应熟悉物质的溶解性并注意物质能否与酸反应来解答．