解题思路：物理性质是指物质不需要发生化学变化就表现出来的性质．化学性质是指物质在化学变化中表现出来的性质．而化学变化的本质特征是变化中有新物质生成，因此，判断物理性质还是化学性质的关键就是看表现物质的性质时是否有新物质产生．
A、干冰用于人工降雨是利用干冰易升华吸热，使周围温度降低，使空气中水蒸气冷凝成水滴，所以没有新物质生成，属于物理性质，故A错；
B、用钨作灯泡中的灯丝是利用钨丝的熔点高，属于物理性质，故B错；
C、氢气用于充填气球是利用氢气的密度小，密度属于物理性质，故C错；
D、用盐酸除铁锈是利用盐酸与铁锈反应，把铁锈除掉，所以利用的是化学性质．故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 化学性质与物理性质的差别及应用．
考点点评： 物理性质、化学性质是一对与物理变化、化学变化有密切关系的概念，联系物理变化、化学变化来理解物理性质和化学性质，则掌握起来并不困难．