动物的行为按照获得的途径可以分为：先天性行为和学习行为．
先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．例如：如蜜蜂采蜜，蜘蛛织网，鸟类迁徙等．
学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．
A、先天行为的存在与体内遗传物质无关的说法错误．
B、菜青虫总是取食十字花科植物，这一行为属于先天性行为；
C、成年黑猩猩通过堆叠木箱去摘高处食物，是通过学习得来的行为，属于学习行为；
D、刚出生的小袋鼠先本能地爬向母袋鼠的尾尖，再爬到育儿袋中吃奶是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为．
故选：D．