解题思路：先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．
A、先天性行为是动物生来就有的、由遗传物质控制的、可保证动物基本生存能力的行为，A正确．
B、后天学习行为是在遗传因素的基础上通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得，B正确．
C、动物行为的产生与生活环境是有关系的，C错误．
D、动物的复杂行为需要神经系统和激素等共同协调完成，D正确．
故选：C
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 明确先天性行为和学习行为的特点即能正确答题．