He 是主语.
urged是谓语.
them是宾语.
to continue是宾补.
后面是连接代词what引导的宾语从句 作continue的宾语.
what是宾语从句中的主语.
he said是插入语 ,可去掉.
was是宾语从句中的系动词 .
the decisive action是宾语从句中的表语.
demanded by his predecessor Pope Benedict是过去分词短语作定语修饰 前面的表语.
连接代词what不可以用that 或者which 代替.这不是定语从句.
如果改成定语从句,是.to continue the action that /which was decisive.
原句如果省略was,句子就不成立 ,语法也不对.因为what与后面从句中的名词重复.
注意 本句的难点 是 对he said 这个插入语 的理解.把它去掉,句子就明了.