解题思路：根据等腰梯形的等腰可以判断A；根据平行四边形的判定定理判断B即可；根据平行四边形的判定可判断C；根据平行线的判定可判断D．
A、可能是等腰梯形，故本选项错误；
B、根据平行四边形的判定有一组对边平行且相等的四边形是平行四边形，故本选项正确；
C、根据已知条件不能推出平行四边形，故本选项错误；
D、根据AD∥BC和∠ABC+∠BAD=180°，不能推出符合判断平行四边形的条件，故本选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 平行四边形的判定；平行线的判定；等腰梯形的性质．
考点点评： 本题主要考查对平行四边形的判定，等腰梯形的性质，平行线的判定等知识点的理解和掌握，能综合运用这些性质进行推理是解此题的关键．