解题思路：知道什么是几个力的平衡，即一个物体在几个力的作用下保持静止状态或匀速直线运动状态时，我们就说这几个力相互平衡了；同时结合课本所提的二力平衡的条件直接填空即可解决．
据几个力的平衡定义能看出，若一物体在两个力的作用下，如果物体保持静止或匀速直线运动状态，我们就说这两个力是平衡的；二力平衡的条件是：作用在同一物体上的两个力（即同体），大小相等（等值），方向相反（方向），且在同一条直线上（共线）．
故答案为：静止；匀速直线运动；同体；等值；反向；共线．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 本题考查了二力平衡的条件和平衡状态，是一道基础题．