首先,你对v向量的方向判断正确,但是w向量的方向不仅是垂直于转动平面同时也满足右手定则（因为垂直于转动平面的方向有两个）,还有r也是向量,它是位置矢量,方向是从圆心指向物体所在的位置.
下面我们对w和v的数量和方向的联系作分析.
数量上：
转动一周,在周期T内转动的角度是2pi,长度是2pir,所以w=2pi/T,v=2pir/T,所以v=rw
方向上：
wXr的方向用右手定则来判断恰好是指向v的方向（X表示向量的“叉积”）,w和r的位置不可变,rXw是反方向的.
所以统一来说,公式应该是：v=wXr（其中v,w,r都是向量）