解题思路：解答本题需掌握力的作用效果，增大摩擦的方法，重力大小的估测，增大压强的方法．
A、挤牙膏时，手对牙膏一个力的作用，结果牙膏的形状发生了变化，这表明力可以改变物体的形状，故A正确；
B、重力的单位是N，不是g，故B错误；
C、摩擦力大小与压力大小和接触面粗糙程度有关．牙膏盖上的条纹，增大了与手之间的粗糙程度，从而增大了摩擦，故C正确；
D、物体的运动状态发生改变，说明物体收到了力的作用，故D正确．
故选B．
点评：
本题考点： 重力的计算；力的作用效果；增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 本题通过一个小小的牙膏，考查了力学的相关知识，体现了生活中处处都有物理，让学生感受到物理知识是有用的．