对于①,若l⊂β,且α⊥β,则根据线面垂直的判定可知,只要当l与两面的交线垂直时才有l⊥α,所以①错;
对于②,根据若一条直线垂直与两平行平面中的一个,一定垂直与另一个,即若l⊥β,α∥β,l⊥α;②正确
对于③,若l⊥β,α⊥β,则l∥α或l⊂α,所以③错
对于④,若l∥m,且α∩β=m,则l∥α或l⊂α,所以④错
故答案为②
对于①,若l⊂β,且α⊥β,则根据线面垂直的判定可知,只要当l与两面的交线垂直时才有l⊥α,所以①错;
对于②,根据若一条直线垂直与两平行平面中的一个,一定垂直与另一个,即若l⊥β,α∥β,l⊥α;②正确
对于③,若l⊥β,α⊥β,则l∥α或l⊂α,所以③错
对于④,若l∥m,且α∩β=m,则l∥α或l⊂α,所以④错
故答案为②