解题思路：①关于时空和引力的基本理论，叫相对论，主要由爱因斯坦创立，分为狭义相对论和广义相对论；
②地心说是长期盛行于古代欧洲的宇宙学说，它最初由古希腊学者欧多克斯提出，后经亚里多德、托勒密进一步发展而逐渐建立和完善起来．
16世纪，哥白尼在持日心地动观的古希腊先辈和同时代学者的基础上，创立了“日心说”；
③牛顿运动定律，是牛顿总结于17世纪并发表于《自然哲学的数学原理》的牛顿第一定律即惯性定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律三大经典力学基本运动定律的总称；
④经典物理学是17世纪由伽利略和牛顿创立的．
A、爱因斯坦提出了关于时空和引力关系的相对论．此选项正确；
B、哥白尼提出著名的“日心说”，认为太阳是宇宙的中心．此选项错误；
C、牛顿在力学领域最突出的贡献是三大定律的总结．此选项正确；
D、伽利略为经典物理学的创立，做出了杰出的贡献．此选项正确．
故选B．
点评：
本题考点： 物理常识．
考点点评： 此题考查的是我们对物理学家主要科学成就的了解情况，在平时要注意物理学史的搜集和积累．