因为小圆相对大圆在滚动时,是以大圆为参照物,小圆上的各点速度不一样.接触点的速度为零,而过接触点和小圆圆心的直径上的另一点速度为2wr,所以只能取圆心位置的速度即平均速度wr,运行的长度也是如此.
关于相对运动一小圆沿一大圆滚动,分别处于大圆的内侧,外侧和与大圆垂直.大小圆半径分别为R、r,小圆自传角速度为 w ,则
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