解题思路：物体做匀速圆周运动，这里的匀速是指速度大小不变，由于圆周运动方向时刻在变化．因此物体需要一个方向与速度垂直且指向圆心的合外力．这样的合外力只会改变速度方向，不会改变速度大小．
解；A、物体做匀速圆周运动，需要合力提供向心力，合力不为零，不是平衡状态，根据牛顿第二定律可知，加速度不为零，速度变化，故A错误，C正确；
B、物体有质量就有惯性，与运动状态无关，BC错误；
D、匀速圆周运动加速度始终指向圆心，所合力的方向也是始终指向圆心的，是变化的，故D错误；
故选：C
点评：
本题考点： 匀速圆周运动．
考点点评： 矢量由大小和方向才能确定的物理量，所以当矢量大小变化、方向变化或大小方向同时变化时，矢量都是变化的．