解题思路：假设全是摩托车，则有轮子30×2=60个，假设就比实际少了100-60=40个，这是因一辆摩托车比一辆小轿车少4-2=2个轮子．据此可求出小轿车的辆数，然后再用30减，就是摩托车的辆数．
假设全是摩托车，则小轿车的辆数是：
（100-30×2）÷（4-2）
=40÷2
=20（辆）
摩托车的辆数是：30-20=10（辆）；
答：摩托车有10辆，小轿车有20辆．
故答案为：10，20．
点评：
本题考点： 鸡兔同笼．
考点点评： 本题属于鸡兔同笼问题，解这类题的关键是用假设法进行分析，进而得出结论；也可以用方程进行解答．