解题思路：在工程问题中，注意公式：工作总量=工作效率×工作时间．若设第一架掘土机每小时掘土xm3，那么，第二架掘土机每小时掘土（x-40）m3．第一架掘土机16小时掘土16xm3，第二架掘土机24小时掘土24（x-40）m3．
设第一架掘土机每小时掘土xm3，
那么第二架掘土机每小时掘土（x-40）m3，
依题意得：16x+24（x-40）=8640，
解得：x=240，
∴（x-40）=200m3．
答：第一架掘土机每小时掘土240立方米，第二架掘土机每小时掘土200m3．
点评：
本题考点： 一元一次方程的应用．
考点点评： 注意工作总量、工作效率、工作时间三者之间的关系：工作总量=工作效率×工作时间．