A、郭晶晶在跳水比赛中，其姿态是比赛的关键；故不能忽略大小和形状；故A错误；
B、研究火星探测器降落火星后如何探测火星的表面时，探测器的形状是不能忽略的；故不能看作质点；故B错误；
C、物体能否看作质点与速度无关；故C错误；
D、万米长跑中人的体积和大小是可以忽略的；故可以看作质点；故D正确；
故选：D．
A、郭晶晶在跳水比赛中，其姿态是比赛的关键；故不能忽略大小和形状；故A错误；
B、研究火星探测器降落火星后如何探测火星的表面时，探测器的形状是不能忽略的；故不能看作质点；故B错误；
C、物体能否看作质点与速度无关；故C错误；
D、万米长跑中人的体积和大小是可以忽略的；故可以看作质点；故D正确；
故选：D．