解题思路：由否命题的定义知A和C成立．“
sinθ＝
1
2
”⇒“θ=30°+k•360°，或θ=150°+k•360°，k∈R”，“θ=30°”⇒“
sinθ＝
1
2
”，故B不成立．由命题“¬p”与命题“p或q”都是真命题，知p是假命题，q是真命题．所以D成立．
否命题是同时否定原命题的题设和结论，故A成立．
“sinθ＝
1
2”⇒“θ=30°+k•360°，或θ=150°+k•360°，k∈R”，
“θ=30°”⇒“sinθ＝
1
2”，
∴“sinθ＝
1
2”是“θ=30°”的必要不充分条件．
故B不成立．
“∃x∈R，x2-x+1＜0”的否定形式是“∀x∈R，x2-x+1≥0”，
故C成立．
如果命题“¬p”与命题“p或q”都是真命题，
则p是假命题，q是真命题，
故D成立．
故选B．
点评：
本题考点： 复合命题的真假；四种命题；命题的否定；必要条件、充分条件与充要条件的判断．
考点点评： 本题考查必要条件、充分条件、充要条件判断．解题时要认真审题，注意四种命题间的相互转化．