在帮你改呢,google有的对有的不对哦
为了克服这些缺点,最好是找到以无穷维模型为基础的灵活的机器人替代鲁棒控制器设计.事实上,有许多作品都又涉及到直接相关的控制器设计的论述,机器人柔性连接原偏微分方程.因此,稳定的原无限维系统可以引导出稳定的结论,而之前列出的问题都可以被避免.这些成果可以在[9] - [13]中找到.通常情况下,被关注的都是渐近稳定或闭环系统的指数稳定性.然而,由于灵活的系统是无限维的,因此知名的LaSalle的定理[14]不能被用来证明渐近稳定,因为这通常出现在有限维系统的文献中.之前的方法,不是基于相当复杂的数学工具如半群理论[9]或算子理论[10],就是通过稳定证明做出的严谨的假设[13].事实上,确实存在着一种相对简单但是非常直接的方法,它可以被用来表明了该系统的渐近或指数稳定性.
OK拉.这个真是好烦哦,好多术语,还好google搞定术语,偶这会正好没事哈