A、不同的同步卫星质量可能相等，也可能不相等，故A错误；
B、设地球质量是M，同步卫星质量是m，卫星轨道半径是r，卫星做圆周运动的向心力由万有引力提供，
由牛顿第二定律可得：G
Mm
r 2 =m（
2π
T ） 2r，轨道半径r=
3
GM T 2
4 π 2
，G、M、T是定值，则同步卫星的轨道半径是定值，卫星到地面的高度是定值，所有同步卫星到地面的高度相等，故B正确；
C、卫星做圆周运动的向心力由万有引力提供，F 向=F 万=G
Mm
r 2 ，不同的同步卫星G、M、r相同，m不一定相同，则向心力不一定相同，故C错误；
D、虽然高度相同，但由于质量的不知，所以万有引力的大小也不知，故D错误；
故选B．