1、无脊椎动物的神经系统呈索状,位于消化管的腹面；而脊椎动物为管状,位于消化管的背面.
2、无脊椎动物的心脏位于消化管的背面；脊椎动物的位于消化管的腹面.
3、无脊椎动物无骨骼或仅有外骨骼,无真正的内骨骼和脊椎骨；脊椎动物有内骨骼和脊椎骨.