解题思路：根据中位数、众数、平均数及极差的定义和公式分别进行计算即可．
把数据0，1，6，2，1从小到大排列为：0，1，1，2，6，最中间的数是1，
则中位数是1；
这组数据的平均数是（0+1+6+2+1）÷5=2；
1出现了2次，出现的次数最多，则众数是1；
极差是6-0=6；
故选A．
点评：
本题考点： 极差；算术平均数；中位数；众数．
考点点评： 本题考查了中位数、众数、平均数和极差，中位数是将一组数据从小到大（或从大到小）重新排列后，最中间的那个数（或最中间两个数的平均数），叫做这组数据的中位数；求极差的方法是用一组数据中的最大值减去最小值；众数是一组数据中出现次数最多的数．