解题思路：滑动摩擦力大小与作用在接触面上的压力成正比，与物体间的相对运动方向相反，作用在相互接触的表面上．
A、要产生摩擦力，两个物体之间一定要有压力，否则的话不可能有摩擦力，故A说法正确；
B、滑动摩擦力阻碍物体之间的相对运动，故B说法正确；
C、摩擦力大小与接触面间的压力有关，而压力不一定就是重力，故C说法错误；
D、只有相互接触的物体之间才能产生摩擦力，且摩擦力一定发生在相互接触的两个物体上，故D说法正确；
故选C．
点评：
本题考点： 摩擦力产生的条件．
考点点评： 本题考查摩擦力产生的条件，要产生滑动摩擦力需满足三个条件：两物体相互接触且接触面粗糙；接触面上有压力；物体之间有相对滑动；三个条件缺一不可．