对于①，命题∀x，x 2+x+1＞0是全称命题，其否定是特称命题，其否定是：∃x，x 2+x+1≥0．所以命题①不正确；
对于②，命题“若ab=0，则a=0，或b=0”的否命题是“若ab≠0，则a≠0且b≠0”．所以命题②正确；
对于③，已知线性回归方程是
^y=3+2x
，则当自变量的值为2时，因变量的估计值为7．所以命题③不正确；
对于④，在对两个分类变量进行独立性检验时计算得x 2=4.5，而4.5＜6.635，所以没有99%的把握认为这两个分类变量有关系．所以命题④不正确．
故正确的结论序号是②．
故答案为②．