inside的语气比较强,强调是在车的里面,不是车顶,不是后备箱上,就是在里面,
in的语气就随意些,“书在我车上”.
看语境吧.一般用in就够了,如果你说了这句话,哪个傻蛋去车顶上找书,你就可以用inside强调下.