1、在运用机械能守恒定律时，若有转动发生，
机械能中的动能，就必须是两部分组成：
平动动能 Ek = ½ mv²；
转动动能 Er = ½ Iω²。
其中各符号的意思是：
E = energy = 能量；
k = kinetic = 运动的；
r = rotational = 转动的；
I = moment of inertia = 转动惯量；
ω = angular velocity = 角速度。
2、在计算时，动量守恒变成了角动量守恒。
合外力为0，动量守恒；合外力矩为0，角动量守恒。
角动量守恒，就是动量矩守恒，完全是同一个概念。