考虑四维动量的写法,最简单的量纲对的协变矢量是m_0 dx_mu/dtau,其中tau是原时,由此可以看到0分量,即能量为：m_0 gamma、将gamma=1/ sqrt{1-v^2}做展开,得到p_0=m_0+1/2 m_0 v^2+...,有此可以看到静止(v=0时)能量E_0=m_0.
以上用了自然单位制,即c=1,你可以将量纲不对的地方用c补全,比如E_0=m_0 c^2.
这只是一个帮助理解的例子,可能你会为动量凭什么这么定义之类的问题.本质上质能关系是一个被很好的验证了的假说,这样联系质量和能量是实验和理论上的需要,多说就离题了.