解题思路：根据全等三角形的判定，等腰梯形的性质，平行四边形的判定，以及圆幂性质对各小题分析判断即可得解．
①有两边和一角相等的两个三角形全等，错误，一角必须是夹角才全等；
②等腰梯形的两条对角线相等，正确；
③连接任意各边中点的四边形是平行四边形，正确；
④平分弦的直径垂直于弦，错误，两弦都是直径平分但不一定垂直；
所以，正确的有②③共2个．
故选B．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题主要考查命题的真假判断，正确的命题叫真命题，错误的命题叫做假命题．判断命题的真假关键是要熟悉课本中的性质定理．