解题思路：喊话后，声音传到悬崖返回船时，船以4m/s的速度已经前行了2s；在这段时间内，声音和船两者行驶的路程之和是喊话时船与悬崖距离的2倍，根据速度公式求解．
设人听到回声时船与悬崖的距离为S，如图所示：
则声音由喊话处到山崖再回到人的耳中，声音传播的路程为：S船+2S；
由于是经过2s后听到回声，所以声音传播的路程等于S声．
两式表示的都是声音传播的路程，即S船+2S=S声．
即4m/s×2s+2S=340m/s×2s
解得：S=336m
答：小明听到回声时，船离悬崖336m．
点评：
本题考点： 回声测距离的应用．
考点点评： 此题是回声测距的一个灵活应用，需要注意的是船也是运动的，这是解题时要特别注意的地方．