解题思路：（1）物体的运动并不是由力来维持的，物体之所以停止运动是因为受到摩擦阻力的缘故；
（2）物体保持原来运动状态不变的性质叫惯性，一切物体都有惯性；
（3）平衡力是作用在同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上；
A、踢出去的足球在空中飞行，是因为足球具有惯性，该选项错误；
B、百米冲刺后没有立即停下来，确实是由于惯性而造成的，但惯性是物体本身具有的一种性质，不是外界施加的一种作用，故该选项错误；
C、做引体向上，受到单杠对他的拉力和重力的作用，因为在单杠上静止不动时，所以这两个力是一对平衡力，他对单杠的拉力是单杠受到的，不是小明同学受到的，故该选项错误；
D、小冯同学跳高时跳起的瞬间，受重力、支持力，从地面上跳起，由静到动，是加速，故加速度向上，合力向上，故支持力大于重力；故该选项是正确的．
故选D．
点评：
本题考点： 惯性现象；平衡力的辨别．
考点点评： 本题中学生易出错的地方有：
（1）力与运动的关系，力是改变物体运动状态的原因，物体的运动不需要力来维持，惯性是保持物体运动状态不变的原因；
（2）学生正确理解物体的惯性是物体的一种性质；知道“由于惯性作用”、“惯性力”等说法是错误的．
（3）平衡力和相互作用力的区别，在于是否作用在同一物体上，平衡力是作用在同一物体上的，相互作用力是作用在不同的物体上．此题考查的知识点是比较多的，是力学的一个综合题．