解题思路：时刻的计时方法有两种一种是普通记时法，一种是24时记时法；把普通记时法转换成24时记时法：去掉前面的早上、上午、下午等字，下午的再在时刻上加12就行了；把24时记时法转换成普通记时法：1时以前在前面直接加上凌晨、早上、上午、中午等字，从13时开始就要减去12，再在前面加上下午、晚上等字样．
凌晨3时改为是3时，
21时40分是晚上9时40分，
晚上10时25分是22时25分，
24时是晚上12时或第二天0时．
故答案为：3时，晚上9时40分，22时25分，晚上12时或第二天0时．
点评：
本题考点： 时、分、秒及其关系、单位换算与计算．
考点点评： 此题主要考查了两种记时法互相转换的应用．