解题思路：万有引力表达式F=G
m
1
m
2
r
2
，中引力常量G是卡文迪许用实验测得的；万有引力适用于物体可以看做质点的情况，当r趋近于零时，万有引力不能用；引力作用是相互的，符合牛顿第三定律．
A、万有引力定律的公式中G为引力常量，它是由实验测得的，而不是人为规定的，故A正确；
B、万有引力定律适用于质点，当r趋近于零时，万有引力定律不适用，故B错误；
C、对于非质点，万有引力定律不适用，故C错误；
D、根据牛顿第三定律，m1与m2受到的引力总是大小相等，方向相反的，是一对相互作用力，故D错误；
故选：A．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 本题关键是掌握万有引力适用条件：适用于物体能够看做质点的情况．