由脑和脊髓发出的内脏神经,主要分布在内脏,控制与调协内脏、血管、腺体等功能.因不受人意志支配,故称自主神经,也称植物神经.
内脏运动神经和躯体运动神经比较,在形态结构和生理功能上有下列差别：
1）躯体运动神经支配骨骼肌、管理随意运动；内脏运动神经支配平滑肌、心肌和腺体、管理不随意运动.
2）躯体运动神经自脑干和脊髓的中枢发出后达骨骼肌,不换神经元,而内脏运动神经自脑干和脊髓的中枢发出后,要在周围的内脏神经节交换神经元,再由节内神经元发出纤维到达效应器,因此内脏运动神经从脑干和脊髓的中枢到支配的器官有两个神经元.第一个神经元为节前神经元,其细胞体在中枢内,它发出的轴突称为节前纤维；第二个神经元为节后神经元,其细胞体在内脏神经节,它发出的轴突称为节后纤维.
3）躯体运动神经以神经干的形式分布,而内脏运动神经分布途中则常攀附于脏器血管的表面形成丛,由丛再发出分支至器官.
4）在功能上,躯体运动神经受意志支配,而内脏运动神经在一定程度上不受意志的直接控制.
5）躯体运动神经只有一种纤维成分,即躯体运动纤维,而内脏运动神经有两种纤维成分,分别称为交感神经和副交感神经.多数器官同时接受交感及副交感神经的双重支配.