解题思路：（1）压强与压力和受力面积有关，增大压强的方法：在压力一定时，减小受力面积；在受力面积一定时，增大压力；
（2）增大摩擦的方法：在压力一定时，增大接触面面的粗糙程度；在接触面面的粗糙程度时，增大压力；
（3）吸牛奶是借助了大气压强的作用；
（1）用一端已被削尖的吸管插入盒中，是在压力一定时，减小受力面积来增大压强；
（2）吸管上的凹凸条纹，是在压力一定时，通过增大接触面面的粗糙程度来增大摩擦的；
（3）用吸管吸饮料时，吸管内气压减小小于外界大气压，在大气压的作用下饮料被压入吸管．
故答案为：（1）压强；（2）摩擦；（3）大气压．
点评：
本题考点： 增大压强的方法及其应用；增大或减小摩擦的方法；大气压强的存在．
考点点评： 本题考查了学生对增大压强的方法、大气压的应用、增大摩擦的方法的了解与掌握，利用所学知识解释身边的生活现象，学以致用，有意义！